Een arts van het CBR bekijkt op basis van je gezondheidsverklaring en het rapport van de medisch specialist of een rijtest nodig is. Is dat het geval? Dan krijg je hiervoor een uitnodiging. Daarin staat of je de test doet in je eigen voertuig of in een lesvoertuig. Zo’n rijtest is niet vrijblijvend. Zonder rijtest kan het CBR niet beslissen of je rijexamen mag doen of je rijbewijs kunt verlengen.